Bestselgerforfatteren døde fredelig i sitt hjem i Oxfordshire torsdag, sa døtrene Antonia og Louise.
Trollope var mest kjent for sine romaner satt på landsbygda i Midt-England og fokuserte på hjemmeliv og relasjoner, inkludert Rektorkona, Gifte seg med elskerinnen, Andres barn og Andre bryllupsreise.
I en uttalelse sa Joanna Trollopes døtre Antonia og Louise: «Vår elskede og inspirerende mor Joanna Trollope har dødd fredelig i hjemmet sitt i Oxfordshire, 11. desember, 82 år gammel.»
Hennes litterære agent James Gill sa: «Det er med stor sorg vi får vite om bortgangen til Joanna Trollope, en av våre mest kjære, anerkjente og mye likte romanforfattere.
«Joanna vil bli sørget av hennes barn, barnebarn, familie, hennes utallige venner og – selvfølgelig – leserne.»
Forfatteren hennes ble en gang kalt Aga Sagas, et begrep som forfatteren mislikte sterkt og beskrev som «nedlatende».
Hun sa tidligere: «Det var en veldig uheldig setning, og jeg tror det har gjort meg mye skade.
«Det var så nedlatende for leserne også.»
Den engelske forfatteren ble berømt etter utgivelsen av romanen hennes fra 1991, Rektors kone som senere ble tilpasset for TV med Lindsay Duncan og Jonathan Coy i hovedrollene.
Med over 40 romaner til hennes navn, tok arbeidet hennes en rekke emner fra saker, blandede familier og adopsjon, til foreldreskap og samlivsbrudd.
Hennes siste roman, Mamma og pappa, publisert i 2020, handlet om tre søsken, og deres partnere og barn, som kommer sammen hjemme hos foreldrene i Gibraltar etter at faren deres har fått hjerneslag, for å finne ut hvordan de skal ta vare på moren og holde farens vinvirksomhet i gang.